人は、目や肌などの感覚器官から受けた刺激を、知覚神経を介して脳で認知します。
そして、脳で情報を選択・整理し、判断したことを運動神経を介して筋肉に伝え、運動を起こします。これを感覚統合といいます。
「さんぽ」では、まず、音楽遊びの中で情報を入手する五感を刺激して感覚器官をみがくことから始めます。
感覚器官の中でも、特に皮膚を通して感じる触覚へのアプローチが基本となります。
「ここが、てだよ」「ここが、ひざ」等♪頭、かた、ひざ、ポン、こしポン♪
音楽に合わせからだの部位名を伝えながら、その部分を握ったり、なでたりする過程で子どもは、それぞれの感覚器官の名称や位置、大きさ、役割を理解し自分のボディーイメージ（自分のからだの部位や大きさがこれくらいという実感）をつかむことができ、身体認識力が身についてきます。
「さんぽ」ではこの感覚統合訓練を自前の遊具（トトロの丘＝坂道→バランスや前庭感覚。くさっぱら（芝生）→凸凹やふわふわで体幹と両上下肢の統合、立ち直り反射、平衡感覚。一本橋→視覚（追視や認視）と体幹のバランスの統合、トンネル→視覚と前傾姿勢保持によるバランス保持等）と周囲の環境をフルに遊びとして活用し【近くには教育ファームや神社（石段や境内不動岩などがあります）、竹林公園・牧場（牛・やぎがいます）】、感覚器官とそれに応じてからだを動かす筋肉や関節の連携等、目的に応じた動きができるよう訓練を行っています。

　ごっこ遊びは社会に適応していくために必要な能力（スキル）を身につけます。
保育園やご家庭でもこのごっこ遊びは行っているとおもいますが「さんぽ」ではじっくり時間をかけて、立ち止まり、振り返りながらお友達との関係、自己管理（セルフコントロール）、決まりごとの理解（ルール）等を身に着ける為の遊びです。
　また、ごっこ遊びでは想定した内容で人や物を演じきるための想像力や数や物の認知概念の会得、自発性、自立心を育みます。時にはくすぐりっこ遊び（タッチケア）で快の情動を共有しながら信頼関係を築き、負の情動の発散を支援者と共有することでセルフコントロール力を高めていきます。

糸賀一雄先生の思想「この子らを世の光に」を目指す「さんぽ」では、地域やボランティアさんとの交流をたくさん行います。
生活の多くの時間は地域で過ごす、この当たり前のことが地域や人の偏見や差別で地域内での生活のしづらさになっていることも少なくありません。
「さんぽ」では交流を重ねることで地域の障害に対する理解を深め、子どもたちも普通に地域の生活者として、地域の文化や人との交流の機会を持つことこそ重要であると考えています。